藏医药学历史悠久，有文字记载的历史已有1300余年，是我国医药学的重要组成部分，它在总结本民族医药临床实践经验的同时，吸收了中医药学、天竺(印度)大食(今伊朗、伊拉克、埃及、巴勒斯坦等地)医药学理论，逐步形成了具有本民族特点的藏医药学体系。
藏医药学的形成与发展经历了漫长的岁月，在公元前几个世纪，当藏族社会进步到畜牧、农业生产时期，生活在青藏高原的藏族先民就掌握了用热酥油止血、酒糟外敷疗外伤、柏枝艾篙焚烟驱防瘟疫的方法。
公元641年文成公主进藏，带去了大量医药书籍，这些书籍被译成藏文，后被编人《医学大全》 (藏名为《门杰钦木》和《无畏的武器》(藏名为《敏吉村恰》)，其两书中收集了不少药物，可惜均失传。
公元710年金成公主进藏时又带去了一批医书，亦被译为藏文，公元8世纪中期，藏王赤松德赞时期木刻刊印的《月王药诊》可能是其译著本之一。该书记载药物780种，其中植物药440种，动物药260种，矿物药80种。
公元8世纪下半叶，由著名藏医药学家宇妥·元丹贡布(768～892年)编写了藏医经典名著《四部医典》，使藏医药学有了较为完整的理论基础，该书记载药物1 002种，并分为珍宝、土、石、树、汁液精华、湿生草、旱生草、动物等八大类，提出了药物的性味源于五元(土、水、火、风、空)和六味、八性、十七效的理论。
公元15世纪，藏医开始形成南、北两大学派，以舒卡、年姆多吉(1439～?年)和强巴、南杰查桑(1395～1475年)为代表的众多学者，总结了南北两派的临床经验的用药特点，编著了《如意宝珠》、《甘露流水》、《细经函》、《祖先口述》等多种藏医药学著作，丰富和发展了藏医药学。
公元17世纪，著名藏医药学家德斯·桑杰嘉措(1653～1705年)编著了著名的《蓝琉离》，对《四部医典》进行了全面整理和注释，使藏医药学的发展又推进了一步。
公元19世纪，著名藏药学家帝玛尔·丹增彭措所著的《晶珠本草》记载了药物2294种，充分为珍宝、石、土、汁液精华、树、湿生草、旱生草、盐碱、动物、作物、水、火、膏汁等十三大类。树类药物又分为叶、花、果实、枝上、树干、皮、根、树脂等八类，草类又分为根、叶、花、果实、地上部分、全草等六类。此种分类，至今仍在植物学和药物学分类上有着重要的参考价值。同时还对药物的生态、分布、形态特征、性味、功效、主治等诸多方面做了详尽的记载，堪称藏本草之大成，具有较高的水平。
纵观藏医药的整个历史，大致分为启蒙、奠基、形成、发展、鼎盛、缓慢、复兴等七个时期。自松赞干布建立土蕃王朝起，将过去言传口授、世代相传保存于民间的经验记录成集。这一时期的特征是藏族人民对药物的认识通过言传口授、世代相传，保存于民间。奠基时期：这一时期，创造了文字，将民间经验汇集记载成书;其二是公元641年文成公主进藏时带去了一批医药书籍，并翻译成藏文，命名为《医学大全》，这是较高的藏医药著作(失传)。后藏王又请了汉医韩文海、天竺医生巴热达札、大食医生嘎林那共同编写了一部《无畏的武器》 (失传)。公元710年金成公主进藏时又带去了一批医药书籍，翻译成《月王药诊》，这是现存的最早的著作。形成时期(9至13世纪)：这一时期的特点是医药著作问世颇多，如《四部医典》，并有多种注释本问世。发展时期(1279～1642年)：这一时期的特点是学派鼎立，南北学派争鸣，促进了藏医学的发展。鼎盛时期(1642～1840年)：由于第五世达赖执政后，他致力于振兴医药事业，直至第十世达赖时期200余年间，藏医药事业发展很快，《祖先口述》、《四部医典》(现用修订本)、《四部医典蓝琉璃》、《晶珠本草》等代表著作均在这一时期问世。发展缓慢时期(1840～1949年)：由于英法入侵，致使藏医药学发展缓慢，但在十三世达赖土旦嘉措的领导下，1916年成立藏医院，先后刊印了数百种书籍。复兴时期：解放后在中国共产党的领导下，促进了藏医药学的进一步发展。
建国以来，藏医药的发展主要做了三方面的工作：一是对藏药资源进行了调查，采集了大量标本和搜集了大量样品，初步查清了藏药种类。二是对临床应用行之有效的药物进行了植化、药理、临床等系统研究。三是
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