俄底浦斯情结在精神分析中指以本能冲动力为核心的一种欲望，亦称“恋母情结”。此说来源于古希腊罗马神话与传说。传说底比斯国王拉伊俄斯受到神渝警告:如果他让新生儿长大，他的王位与生命就会发生危险。于是他让猎人把儿子带走并杀死。但猎人动了恻隐之心，只将婴儿丢弃。丢弃的婴儿被一个农民发现并送给其主人养大。多年以后，拉伊俄斯去朝圣，路遇一个青年并发生争执，他被青年杀死。这位青年就是俄底浦斯。

俄底浦斯破解了斯芬克斯之谜。被比斯人民推举为王，并娶了王后伊俄卡斯特。后来底比斯发生瘟疫和饥荒，人们请教了神渝，才知道俄底浦斯杀父娶母的罪行。俄底浦斯挖了双眼，离开底比斯，四处漂流。根据这个故事，奥地利精神病学家弗洛伊德把以本能冲动为核心的一种欲望称为恋母情结也就是“俄底浦斯情结”。

弗洛伊德认为，无意识主要由本能构成。人的基本本能有两种：自我本能和性本能。自我本能与个体保存有关，性本能与种族繁衍有关。为了个体的保存，每一个人都必须吃饭，因此从自我本能分化出食本能。

孔子曰：“饮食男女，人之大欲存焉。”告子也说：“食色，性也。”光是吃饭还不够，当遭到人身攻击时，还要奋起反击，于是自我本能一变而成攻击本能。对于食肉动物而言，食本能和攻击本能是统一的，都与口腔有关，它们的牙齿既是嚼食物的工具又是战斗的武器。性本能和食本能有利于生，合为“生的本能”，攻击本能具有破坏性，可导致死亡，故称“死的本能”。自我本能和性本能属于弗洛伊德的早期本能理论，生的本能和死的本能属于后期理论。