瑜伽（yoga）是东方最古老的强身术之一，公元前起源于印度，在全世界流行。瑜伽一词源于梵文音译，有结合、联系之意，这也是瑜伽的宗旨和目的，即为达到冥想而集中意识之义。瑜伽在印度有着悠久的历史，与婆罗门体系有着密切的关系。在印度，人们相信通过瑜伽可以将产生轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的无上我合一；通过瑜伽将产生轮回的种子烧毁，一切障碍都将不存在。现在，很难区分瑜伽与印度教的关系，在寺庙中，在经书中，在生活中，在许许多多的范围，两者的关系相互融合。
起初，瑜伽修持者只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持，由瑜伽师讲授给那些愿意接受门徒，以后瑜伽逐步在印度普通人中间流传开来。
而今的瑜伽，已经是印度人民几千年来从实践中总结出的人体科学的修炼法，再也不是只限于少数隐居者仅有的秘密。瑜伽已在全世界广泛传播。印度有很多专门研究瑜伽的学校。
从广义上讲，瑜伽是哲学，从狭义上讲，瑜伽是一种精神和肉体结合的运动。一般提到的瑜伽，是指功方法，用来增进人们的身体、心智和精神的健康。
呼吸是人最重要的机能，但是人们对呼吸的了解却很少，经常以不正确的方法进行呼吸。在日常生活中，由于人为的因素，我们的呼吸一般是任意和不规律的，大多数人呼吸浅短，缺乏规律，违反身体呼吸系统自然之律动。这样，身体不能吸收足够的宇宙能量，神经系统逐渐受损害，内分泌系统不能正常起作用，导致身体丧失力量和活力，产生经常性的疲劳和沮丧的感觉。人的身体状况，在很大程度上依赖于呼吸的规律性，甚至呼吸方式可以高度地反映出一个人的情绪情感。当人们在心烦意乱的时候，例如沮丧、悲痛或抑郁，呼吸就变得很慢和没有规律。而在狂怒、焦虑和紧张不安时，呼吸则变得迅速、表浅和混乱。连续不规律的呼吸，不仅损害神经系统，而且妨碍内分泌的固有功能，最终时体质变得虚弱。
呼吸随年龄增长产生变化，年龄愈长，呼吸愈浅弱。深长呼吸对健康非常重要，可以时头脑灵活，体力充沛，感觉年轻。普通人每分钟呼吸15~16次，坐禅中的呼吸达到每分钟5~6次，修持得法每分钟1~2次，甚至可达到箱龟蛇一样微呼吸，不消耗能量。
瑜伽认为，人一生的呼吸量是有一定限度的，呼吸又快又匆忙，人一定早逝。相反呼吸缓慢，犹如在品尝空气的人，可获得长寿。例如，脾气暴躁的猴子，呼吸频率快，寿命不长，而鹤与龟，则以缓慢温和的长息呼吸法长寿。自古有前年鹤、万年龟的说法，足见缓慢呼吸是长寿的关键。
调整呼吸是我们生存的基本因素，也是健康的必要基础。通过肺部吸入充足的氧气供给身体，可促进心脏血液循环，并且通过血液流动将能量送至身体各部。所以，若想长生，秘诀就是使呼吸自然绵长。
呼吸通常有三种方式：胸式呼吸、腹式呼吸、无控制的混合呼吸。一般人都是胸式呼吸（即浅短之呼吸），一种胸部运动。腹式呼吸是吸气时横隔膜向下降的运动，是修炼呼吸，应成为我们生存的方式。
横隔膜呼吸练习法
可取随意的姿势，仰卧、静坐、站立均可。卧或站双脚适度分开，双眼轻闭，一手置于胸前，另一手置于腹部上方，以便感觉横隔膜以及腹肌的活动。然后以鼻腔缓慢、细长的吸气和呼气，不可出声或振动或停息。然后加大正常呼吸的过程，放呼气时，尽量把气吐尽，分多次吐，然后有意腹肌想内瘪，并温和地收缩肺部，将气呼出。然后吸气吸满，但不可过分勉强，腹部恢复原状。当吸气时会发觉腹壁和肋骨下部向外推出，胸部只有轻微移动。这种呼吸是借助横隔膜的收缩和下压形成吸气动作。每天练习3~5次，每次3~5分钟。
横隔膜呼吸法对身体有三大功效：
（一）横隔膜呼吸不同于浅短的呼吸，能使宇宙能量充满整个肺部，供应身体充足的氧气，将体内的废气、浊气、二氧化碳呼出体外。
（二）横隔膜上下移动，犹如温和的按摩，促进脏腑的血液循环，增强其机能。
（三）横隔膜呼吸法是以最少的力得到大量的新鲜空气，因此是极其有效的呼吸方法。
姿势练习
目前较为流行的瑜伽姿势练习大约有80多种。瑜伽姿势与大多数体育练习不同，它不涉及快速或用力的运动，也不引起粗重的呼吸。相反，瑜伽姿势做得很缓慢，步骤很分明。修习者在做每一项瑜伽练习时，都是放松而又警惕的，它把注意力集中在这项练习在其体内所产生的感觉上。
由于人的身体习惯于旧有的生活规律和动作，许多练习者在刚开始练习时几乎无法承受体位所带来的大量能量，身体出现强烈的抖动。但是坚持下去，掌握了那些要诀，就会逐步进入一个新的状态，那时再练习体位法身体就好比定坐在椅子上一样，平稳、自然、舒适；同时，人体内部孕育、滋长出强大的生命气息的力量。瑜伽师往往能长久地保持一个固定的姿势，实际上他非但没有因为这种长世界的呆滞而感到麻木和困倦，相反却积蓄和增加了体内的能量，使他越发精力充沛。
瑜伽姿势练习经过了几个世纪的锤炼，已得到净化。通过有规律的练习，可使人们获得灵活性、平衡、坚韧、巨大的生命力以及对疾病的抵抗力，还可消除疲劳和安定神经，从而使人在睡眠中得到真正的安宁。
姿势练习举例：蛇式
预备姿势：身体平趴地面，一侧面颊贴地。双肘弯曲靠近身体，手掌在双肩下平放地面，指尖与肩对齐。脚跟并拢，脚趾平贴地面绷紧，正常呼吸。
1．脖颈伸直，头部轻轻向后上方仰起。缓慢吸气，同时头部和胸部向上抬起，但肚脐部分贴地（肚脐以上部分离地），抬到最高处，两腿依然紧紧靠地并用力保持靠拢。
2．仰望天空并保持这个姿势，屏息6~8秒。
3．胸部和头部依次贴地，一侧面颊贴地。放松身体，休息6~8秒。
重复这个做法
每日练习不要超过5次。
益处：蛇式从内部活动整个腹部，可促使胰脏、肝脏和其他消化器官加强活动。这是一个治疗便秘、消化不良、痢疾、胃炎、胃病及腹部疾病的好姿势。蛇式能够让脊柱柔软，减缓脊柱疾病和背痛，同时可以有效地活动胸部、肩部、颈部、面部和头部，使表皮血液活跃，增进面部之美。这个方法对于女性有着特殊的作用，可以治疗各种月经病症。
练习注意事项
瑜伽练习者首先应该了解从事这一练习最适合的时间、地点、身体状况、练功服装，以及其他注意事项。
清晨，早饭之前是瑜伽锻炼的最佳时间。傍晚或是其他时间也可练习，但要保证空腹或完全消化以后进行练习。大体上是饭后3小时，或喝入流质食物及其饮料半个小时后。练习者应该选择自己最为方便的时间，争取每天都在同一时间内练习。练习瑜伽时，身体保持正常和安静状态，如果此时身体不适或有病状，尽量不要采用过于强烈的方法，也可以完全不进行练习。
练习瑜伽要选择安静、清洁、空气新鲜的地方，有可能的话，离开房间而选择露天的自然地。在房间中注意保持空气的流通，养成经常开窗通风的习惯，这对于调息练习尤为重要。练习瑜伽时可以在旁边摆放绿色植物。地上需要铺上松软洁净的毯子，能轻松地保持站力，千万不能让脚下打滑。练习有关坐式的瑜伽时，可以使用蒲席，这样可以有效地防止疲劳。
瑜伽练习时必须保持安静，避免交谈，可以播放轻松、简单的乐曲。总之，要时身心专注、集中。
瑜伽休息非普通的休息，每一种休息其实都是一种冥想。其作用不可小看，它能够放松身体，感受获得的能量，也可以锻炼身心意志，感受自我的存在。休息有两种，第一种是短时间的休息，主要是体位法中常采取的10~30秒钟的休息，一般占用练习的1/5左右；另一种专门的休息，有时达数小时之久例如瑜伽者常练习的“尸体”放松术等等。这种方法除了达到放松的目的，还可有意识地控制体内能量和精神。
练功服装
瑜伽练习时穿者尽可能简单、穿短裤、宽筒裤或是中国传统的练功裤，女子也可以穿短裤或弹力裤。上身要宽松，赤脚或只穿袜子。
在清晨，练功者练习前不必洗澡，洗澡时间可根据练习者的方便自行决定。如果想在练功后用热水淋浴，应在练功结束后15分钟进行。洗澡可以增加人体洁净和轻松的感觉，这样在进行某些练习效果更好，因此许多人选择在练习前洗澡。
准确的练习方法
为取得瑜伽练习的成功，必须掌握正确的练习方法。瑜伽是一种完善的科学体系，如果不能按照规定去做，这些瑜伽练习就变成了无味的机械动作，与真正的含义背道而驰。虽然并不是每一个人都能够完美无缺地做出所有的瑜伽姿势，但他们无疑可以毫无困难地掌握瑜伽练习的要领。每一个人要按照个人身体限度练习瑜伽，尽力而为，不可强求。瑜伽练习的每一步骤都要谨慎从事，不可操之过急，练习过程中逐步增加力度和难度。
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