南宋大诗人陆游《木山》诗说： 摩挲朝暮真千回。 《病减》诗也说： 病减停汤熨，身衰赖按摩。 陆游是个长寿诗人，在 人生七十古来稀 的古代社会，一直活到86岁的高龄。诗中透露，衰病者若要康复健身，按摩的作用不可忽视。
按摩作为保健医疗的一种，有着简便廉验的特色：简是方法简单，便是方便易行，廉是不花大钱，验是效验确凿。因为有着这些特色，无怪乎千百年来，广大人民群众对于这种具有较强民族特色的康复健身之法，要加以特别青睐了。
我国按摩起源极早，具有浓厚的原始医疗性质。先人们在劳动时或有扭伤不适，总会自觉不自觉地用手在伤痛之处来回按摩，以求减轻病苦。日长时久下来，由于经验的积累，便渐渐地摸索出了一系列行之有效的按摩之法。早在《黄帝内经》中，按摩就被列为中医治病的疗法之一了。《灵枢·九针篇》说： 形数惊恐，筋脉不通，病生于不仁，治之以按摩醪药。
一种治疗方法的确立，总少不了开山祖者的艰辛探索。劳动人民出于自觉不自觉的按摩是一回事，把它总结提高，有意识地贯彻到医疗实践中去又是一回事。还在《黄帝内经》出现以前的上古之时，名医俞跗 治病不以汤液醴酒，镵石挢引，按扤（w 《 眷佟保 妒芳恰 馊挡止 写 罚 ｋ 健鞍磼n 就是按摩。唐司马贞《索引》作注道： 挢音九兆反，谓为按摩之法，夭挢引身，如熊顾鸟伸也。扤音玩，亦谓按摩而玩弄身体使调也。 医生为人按摩治病，自然少不了于按摩之时，为病人 夭挢引身 、 玩弄身体 ，使之气血调和，百脉流畅。
西汉之时，按摩之术得到了进一步发展，其时《五十二病方》（1973年长沙马王堆三号汉墓出土）载有 止血出者，燔发，以安（按）其痏 ，已把按摩之法配合治疗创伤出血。
而标志按摩之法正式成熟并形成体系的，则为《黄帝岐伯按摩》专著的推行于世。《汉书·艺文志》记载，《黄帝岐伯按摩》全书10卷，可惜后来佚失不传，这不能不说是我国按摩发展史上的一大损失。
隋朝开始，太医署设医科、按摩科、咒禁科等，后来唐承隋制，于太医署分科中也有按摩科之设。唐朝太医署规定，按摩科设博士，师4人，工16人，学生15人。从此，按摩非但已经完全独立成科，并且还在教学上形成了一套传授制度。
其时按摩发展，已形成泾渭分明的两条脉络：一条是作为医生治病之用的按摩，这种按摩，除了治疗风、寒、暑、湿、饥、饱、劳、逸 八疾 ，同时还广泛用于 损伤折跌 等正骨治疗；另一条是作为自摩自捏、康复保健之用的按摩，大多用于 小有不好，即按摩挼捺 ，令百节通利，泄其邪气，以及 每食讫，以手摩面腹，令津液流通 等方面。
从养生康复角度看，自摩自捏的按摩之术，也和治病之用的按摩之术一样，在漫长的历史发展过程中，形成了它自己的独立体系，并且方法众多，繁花纷呈。比如较为重要而常见的，就有干沐浴、熨目、挼耳、揩鼻、摩面、搓腰眼、揉腹、擦涌泉等法。
干沐浴 ，是用手搓擦四肢身体等部位。南朝陶弘景《养性延命录》说： 摩手令热，雷摩身体，从上至下，名曰干浴，令人胜风寒时气热头痛，百病皆除。夜欲卧时，常以两手揩摩身体，名曰干浴。
关于干浴的好处，谷岱峰《保健按摩》说得明白： 这段功（指干沐浴）能促进全身血液循环，改善内脏的血液供应，有助于胃肠蠕动和四肢肌肉、关节功能的锻炼，增强新陈代谢，提高皮肤弹性，增强汗腺和皮脂的功能，以及皮肤抗寒和抗感染的能力，使肌肉到老年也不易松弛。擦身还可刺激感觉神经末梢，产生对神经系统的温和刺激。所以做完这段功之后，全身会感到舒适，精神愉快。在晚间睡前做，又有助于消除一天的疲劳。
熨目 ，是用两手大指背末节或小指背末节相互摩热，或者用两掌心摩擦生热后闭目熨在上眼睑上的
一套功法。所熨数目，一般为14次。平时按摩，若能坚持久久摩目，自然有着较好的明目之功。
挼耳 ，就是耳廓按摩功法。此功最好在每天睡起时，用左右两手掌按在耳门上，上下来回摩擦14次，把耳摩热。作用为疏通经络，调理脏腑，健脾补中，益肾聪耳。在挼耳的同时，陶弘景还指出， 右手从头上引左耳二七（14次），复以左手从头上引右耳二七止 ，可以 令人延年不聋 。
所谓 揩鼻 ，就是两手大拇指微微屈起，主要用拇指末节的指背沿着鼻梁骨的左右两侧，上下往复略为用力地来回揩擦14次，作用除增进嗅觉、防止伤风鼻塞外，还有助于萎缩性鼻炎等病的康复。
在保健按摩中， 摩面 也是很重要的一法。其法： 摩手令热，以摩面，从上至下。 作用为： 去邪气，令人面上有光彩。 （《养性延命录》）自古以来，养生家有 手常在面 的说法，说的就是这一摩面功法。
搓腰眼 ，就是搓第三腰椎棘突左右两侧的凹陷处，因为该处略有凹陷，所以俗称 腰眼 。搓时两手掌心搓热，从腰眼处直搓到尾闾附近，然后再搓回原处。这样上下来回，也是搓14次。如能增加次数则多多益善。
搓腰眼不仅可以壮腰健肾，提高腰肌的耐力，并且对男子遗精、早泄，女子月经不调以及坐骨神经痛等证，也有着较好的康复效用。
揉腹 ，就是腹部按摩功法。按摩时右手从心窝左下方开始，经过脐下小腹向右回上，仍还原处为一次，摩时绕脐而过，计14次，然后用左手做反方向按摩，方法和次数和右手相同。如果需要，也可缩小按摩范围，如仅局限于脐上胃脘或脐下小腹的小圈子按摩便是。
揉腹主要作用于肠胃，以及部分性器官疾患等，如只需调养胃部，则摩上腹胃脘，如需调治慢性肠炎或小便失禁、尿液潴留，以及阳痿早泄、月经不调等，则可做环脐或下腹的局部性按摩。
擦涌泉 ，就是按摩脚心的功法。涌泉位于脚心略微偏上的凹陷里，是属于足少阴肾经的穴位。擦涌泉的时间，一般以晚间洗脚后为最理想。这时脚已洗清，顺便按摩，极为方便。擦时可先用右手手指部擦左脚心，接着再用左手手指部擦右脚心，次数不限，可以擦热后再擦，愈多愈好。
擦涌泉的作用，不但在于健足，并且能够引火下行，有清心明目的作用。同时，对于腰膝酸软、不耐久行、目眩头晕、心悸失眠，甚至梦遗失精等证，也有较好的康复作用。
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