太极拳各门派的关系如下图所示。
祖师： 张三丰———————————————
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第二代：王宗岳 道门内流传 张松溪（松溪派）
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第三代：蒋 发————————————————————
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第四代：刑喜怀 陈王廷（陈式）
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第五代：张初臣
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第六代：陈敬伯
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第七代：张宗禹
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第八代：张 彦———
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第九代：张应昌 陈清平—————— 陈长兴
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第十代：张 汶 和兆元 李景彦 武禹襄（武式） 杨禄禅（杨式）———————
↓ （和式）（忽雷架） ↓ ↓ ↓ ↓
十一代：张金梅 李亦畬 杨班侯 全 佑 王兰亭
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十二代：张敬芝 郝为真（郝式） 杨兆祥 吴鉴泉 李瑞东
↓ ↓ ↓ （吴式） （李式）
十三代：侯春秀 孙禄堂（孙式） 常远亭（常式）
太极拳以“棚、捋、挤、按、采、肘、靠、进、退、顾、盼、定”等为基本方法。动作徐缓舒畅，要求练拳时正腰、收颚、直背、垂间，有飘然腾云之意境。清代拳师称“拳如大海，滔滔而不绝”。同时，太极拳还很重视练气，所谓“气”，就是修炼人体自身的精神力，这是太极拳作为内家功夫的特点之一。
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